回答編集履歴
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回答の追記
test
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その非同期実行したいタスクのコードに、定期的にキャンセルをチェックして、キャンセルをされたら実行を終了するようなコードを組んでおきます
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そして、あとに実行するコードの方に、キャンセルを通知して、実行終了を待つコードを組んでおきます
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まあしかし、一つだけしか実行したくない、と言うならわざわざ別タスクにする必要はないのでは。
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