回答編集履歴
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追記
test
CHANGED
@@ -1,3 +1,15 @@
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grepのというか、正規表現の仕様です。
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「空」は、文字列先頭、文字の間、文字列末尾 の全てにマッチします。
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変数が空の時に、何にもマッチさせたくないと言う事であれば、何にもマッチしない正規表現`$.`(行末の次に何かある)を使って、
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STR=
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grep "${STR:-$.}" file
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