回答編集履歴
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説明文をアップデートさせました
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> ・仮にMacOSにDockerを入れ、Ubuntuのimageをpullしてコンテナを立ち上げた場合、コンテナの中で動いているOSは何なのでしょうか？
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厳密に言うと何もないが正解で、親のOSであるLinuxで動かしています。
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Linuxで
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なのでDockerはOSがLinuxでなければインストールすら出来ません。
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DockerはLinuxの同じCPUならば、違うディストリビューションでもマシン語で書かれている実行ファイルのフォーマットが同じ形式であり、適切な依存ライブラリを渡してやれば動くでしょという思想です。
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実はLinuxは共通仕様として**マシン語で書かれている実行ファイルのフォーマットが同じ形式**です。
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違うディストリビューションでも動作し、適切な依存ライブラリを渡してやれば動作します。
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ハードディスクの中身を完全に一致させてバイナリ叩いた場合、
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Ubuntuっぽいディレクトリ構造ならUbuntuっぽく、
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CentOSっぽいディレクトリ構造ならCentOSっぽく動作するでしょ？という所が根拠になっています
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(マシン語の命令が異なるARM等の特殊なCPUの場合、多くのDockerHubで提供されているコンテナやイメージは利用不可能になります)
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MacOSは
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MacOSはLinuxじゃないのでDockerは起動出来ません。
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なのでDocker for Macというアプリケーションをインストールした時に、
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準仮想化技術を使ってシンプル高速なLinuxを裏で仮想マシンとして動かして、その仮想マシン内でDockerを利用しています。
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