回答編集履歴
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不足記述を追加
answer
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@@ -4,7 +4,7 @@
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をとても原始的に実装してみました．(下記コードはC++ですけど，やってることの意味がわかればCでも書けるかと)
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データや必要精度次第ですが，とっかかりのCoarseな係数値くらいはこんな雑な方法でも求まるでしょう．
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（下記コードでは，３点から係数{a,b,c}を求む処理にはcv::solve()を使いましたが，ここは適当な連立方程式を解く処理を入れればよいです）
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（下記コードでは，３点から係数{a,b,c}を求む処理にはOpenCVのcv::solve()を使いましたが，ここは適当な連立方程式を解く処理を入れればよいです）
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* ３点を選ぶ際に，互いにある程度離れた組合せを選ぶようにする
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* 評価の際にも，３点から一定以上離れたデータ点群だけを用いるようにする
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