回答編集履歴
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エラーメッセージの通り`using`の指定(`using Java.Util;`です）をすればいいのですが、
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Javaの`ArrayList`や`HashMap`ではなく、.NETの`List`や`Dictionary`を使うようにしてください。
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`SimpleExpandableListAdapter`に与えるデータ（`childData`）も`IList<IList<IDictionary<string, object>>>`となっているので、`List`や`Dictionary`でないといけません。
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（`List`や`Dictionary`を使うときは、`using System.Collections.Generic;`をつけてください）
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