回答編集履歴
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文言変更
answer
CHANGED
@@ -1,4 +1,4 @@
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1
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Quaternionの角度をずらすには乗算を使います。そういうものだと丸暗記してください。
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-
たとえば、Quaternion`q1`を
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2
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+
たとえば、Quaternion`q1`をy軸を中心に30度回転させたQuaternion`q2`を算出したい場合は以下のようにします。
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3
3
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4
4
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`q2 = Quaternion.AngleAxis(30f, Vector3.up) * q1;`
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