回答編集履歴
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文言変更
test
CHANGED
@@ -1,6 +1,6 @@
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Quaternionの角度をずらすには乗算を使います。そういうものだと丸暗記してください。
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たとえば、Quaternion`q1`を
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たとえば、Quaternion`q1`をy軸を中心に30度回転させたQuaternion`q2`を算出したい場合は以下のようにします。
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