回答編集履歴
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* `.c`ファイル…関数や変数の**定義**を行う。基本的に同じ定義が重複するとリンクできないので、`.c`ファイルを`#include`対象とすることは通常ない。
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* `.h`ファイル…関数や変数、型の**宣言**を行う。呼ぶ各箇所で宣言が必要になるので、`#include`を使って取り込む（なお、コンパイル前に処理されるマクロや、暗黙を含め`inline`な関数、テンプレートなどについては、ヘッダで定義まで行って、そのまま
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* `.h`ファイル…関数や変数、型の**宣言**を行う。呼ぶ各箇所で宣言が必要になるので、`#include`を使って取り込む（なお、コンパイル前に処理されるマクロや、暗黙を含め`inline`な関数、テンプレートなどについては、ヘッダで定義まで行って、そのまま複数ファイルで`#include`しても問題ありません）。
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指示語が意味不明だったので修正
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拡張子が別れているのは、両者ともC言語のソースコードではあるものの、**使い方が違う**からです。コンパイラや`make`などは
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拡張子が別れているのは、両者ともC言語のソースコードではあるものの、**使い方が違う**からです。コンパイラや`make`などは拡張子の使い分けを前提に動いていますので、違う拡張子にするのであれば手動設定する必要が出てきます。
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少し言葉を補う
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* `.c`ファイル…関数や変数の**定義**を行う。同じ定義が重複するとリンクできないので、`.c`ファイルを`#include`対象とすることは通常ない。
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* `.c`ファイル…関数や変数の**定義**を行う。基本的に同じ定義が重複するとリンクできないので、`.c`ファイルを`#include`対象とすることは通常ない。
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* `.h`ファイル…関数や変数、型の**宣言**を行う。呼ぶ各箇所で宣言が必要になるので、`#include`を使って取り込む（なお、
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* `.h`ファイル…関数や変数、型の**宣言**を行う。呼ぶ各箇所で宣言が必要になるので、`#include`を使って取り込む（なお、コンパイル前に処理されるマクロや、暗黙を含め`inline`な関数、テンプレートなどについては、ヘッダで定義まで行って、そのままコンパイルしても問題ありません）。
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