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  症状が再現しました(起動後毎回書けているかというとそうでもない?)。

  ESP32のボードライブラリを最新の2.0.2から1.0.6にすると期待通りに書けているようです(2.0.1等は試していません)。ボードライブラリのバグではないかという気がします。

  それで動くようなら、[issueとして報告](https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues)してみてはいかがでしょうか。