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モデルにauto incrementalなprimary keyがあるなら、それがidにマッピングされています。
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[https://docs.djangoproject.com/ja/2.0/intro/tutorial02/#activating-models](https://docs.djangoproject.com/ja/2.0/intro/tutorial02/#activating-models)
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> あなたが使用しているデータベースに合わせて、auto_increment (MySQL)、 serial (PostgreSQL) もしくは integer primary key autoincrement (SQLite) のようなデータベースに特化した型が自動的に選択され生成されます。フィールド名のクォーティング (例えば、ダブルクォートにするか、シングルクォートにするか) も同様です。
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とあってこれを読んでいるはずです。
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[https://docs.djangoproject.com/ja/2.0/intro/tutorial02/#playing-with-the-api](https://docs.djangoproject.com/ja/2.0/intro/tutorial02/#playing-with-the-api)
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ここで、Questionクラスの定義にid属性がないにも関わらず`q.id`が引けていることも、`q.choice_set.all()`でChoiceのリストを取り出せることを**確認しているはず**です。
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Choiceもauto incrementalなprimary keyを持ってますから。`id`があります。
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[https://docs.djangoproject.com/en/2.0/ref/models/instances/#auto-incrementing-primary-keys](https://docs.djangoproject.com/en/2.0/ref/models/instances/#auto-incrementing-primary-keys)
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このあたりですね。
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