回答編集履歴
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微修正
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[リファレンス](https://docs.opencv.org/3.4/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html#a473055e77dd7faa4d26d686226b292c1)を確認した所.**cap.read()は失敗時に空データを返す(=エラー終了してくれない)** らしいのでimgが空＝cap.read()が成功しているかどうか確認して、直接の原因がどこにあるか割り出す必要があると思います。
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主原因を割り出さないと正しい対処を調べるのは至難の業かと。
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(一応原因特定の例：imgが空→途中から動かなくなった
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(一応原因特定の例：imgが空→途中から動かなくなった＝最初は動いていた→カメラが途中から切断されている?→カメラの接続を確認(コードが抜けてないか？接触が甘くなってないか?再び差し直したら動くか?))
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例を追加
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[こういうこと](https://ja.stackoverflow.com/questions/76315/cv2-error-opencv4-5-2-error-215assertion-failed-src-empty-in-functio)だったりしませんか?（厳密には別案件ですが、類似原因によるものなので参考になると思います。）
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[リファレンス](https://docs.opencv.org/3.4/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html#a473055e77dd7faa4d26d686226b292c1)を確認した所.**cap.read()は失敗時に空データを返す(=エラー終了してくれない)** らしいのでimgが空＝cap.read()が成功しているかどうか確認して、直接の原因がどこにあるか割り出す必要があると思います。
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主原因を割り出さないと正しい対処を調べるのは至難の業かと。
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主原因を割り出さないと正しい対処を調べるのは至難の業かと。
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(一応原因特定の例：imgが空→途中から動かなくなった→最初は動いていた→カメラが切断されている?→カメラの接続を確認(コードが抜けてないか？接触が甘くなってないか?再び差し直したら動くか?))
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