回答編集履歴
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なら、loop 関数のナカミを下のコードのとおりに変更して、
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ロボットがちゃんと```ここに言語を入力
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コード
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ロボットがちゃんと直進するのかをみてみれ
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+
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```C
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void loop()
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{
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コードだけを見せられても、そのロボットの回路構成や回路図、実際のメカの図面などを見ないと、どー動くか判断できません。
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で、その提示されたコードはちゃんとコンパイルできるんでしょうか
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なんかいろいろ間違ってそうに見えますが。
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なんかいろいろ間違ってそうに見えますが。
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なら、loop 関数のナカミを下のコードのとおりに変更して、
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ロボットがちゃんと```ここに言語を入力
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コード
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```直進するのかをみてみれ
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```C
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void loop()
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digitalWrite(rightMotorDirectionPin, HIGH); // right motor ON
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digitalWrite(leftMotorDirectionPin, HIGH); // left mortor ON
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+
delay(10000); //wait for 10 seconds
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+
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digitalWrite(rightMotorDirectionPin, LOW); // right mortor OFF
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digitalWrite(leftMotorDirectionPin, LOW); // left mortor OFF
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+
delay(10000); //wait for 10 seconds
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+
}
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+
```
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