回答編集履歴
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cat sample.txt | awk 'BEGIN{ FS = "," } { print $1, $2, $3, $4 }'
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追記：
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こんなのもありました。
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[https://qiita.com/hasegit/items/5be056d67347e1553f08](https://qiita.com/hasegit/items/5be056d67347e1553f08)
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IFS=, ; while read a b c d e ; do echo $a $b $c $d ; done < sample.txt
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恥の上塗り：
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ゴールが「個数が任意の要素を最後まで変数に格納し、表示する」だと、配列使うしか手がないので、だいたいotnさんの回答以外の解は無さそうです。。。敗北。
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set使うやつが、一応最後まで変数に格納、まではできているんですがねぇ。
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内容追記
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cat sample.txt | awk 'BEGIN{ FS = "," } { print $1, $2, $3, $4 }'
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こんなのもありました。
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[https://qiita.com/hasegit/items/5be056d67347e1553f08](https://qiita.com/hasegit/items/5be056d67347e1553f08)
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IFS=, ; while read a b c d e ; do echo $a $b $c $d ; done < sample.txt
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