回答編集履歴
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ADCが複数ついているマイコン
test
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@@ -2,7 +2,7 @@
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使用した環境は、CPUが約200MHz、ペリフェラルはCPUの半分(約100MHz)で駆動、直接読み出せるADCと、DMA対応SPI(10Mbps)で、電圧、電流、温度、物体の位置センサーなどを読みだして、その情報から、PWM信号などを生成するというような制御でした。
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使用した環境は、CPUが約200MHz、ペリフェラルはCPUの半分(約100MHz)で駆動、直接読み出せるADC(複数のっている)と、DMA対応SPI(10Mbps)で、電圧、電流、温度、物体の位置センサーなどを読みだして、その情報から、PWM信号などを生成するというような制御でした。
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制御処理は、10KHzでしたが、これは、基本的には、ポーリングのような形でやってました。
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