回答編集履歴
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ヒープ領域を複数のスレッドで同時アクセスする場合、多少は起きにくいですが、複数のスレッドでポインタ経由で同じヒープ上のオブジェクトを共有することも油断すると発生しますので、やはり危険です。（C++ではないですが、C#のGUIオブジェクトが該当します。）
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ヒープ領域を複数のスレッドで同時アクセスする場合、多少は起きにくいですが、複数のスレッドでポインタ経由で同じヒープ上のオブジェクトを共有することも油断すると発生しますので、やはり危険です。（例えば、C++ではないですが、C#のGUIオブジェクトが該当します。）
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基本的にはその通りです。しかし、ロック機構は[デッドロック](https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%87%E3%83%83%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF)のリスクがありますので、必ずしも安全になるわけではありません。ロックする時はデッドロックしないことに要注意です。経験的にはスレッドを終了させる際に発生しやすいです。（呼び出し側がスレッド終了を待ち、スレッドは呼び出し側スレッドの応答を待っているなど。）
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とはいえ、同じメモリへの書き込みと読み出しがあるなら、通常は比較的安易にMutexでロックしてます。
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そして、複数のロックを待つ処理がないことをチェックしています。
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