回答編集履歴
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追記
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ウィンドウサイズはimshow()でVideoCaptureがキャプチャした画像のサイズにリサイズして表示しているに過ぎないのだと思います。
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OpenCVのありがたみはOpenCVを使わずに同じ処理を作ってみれば理解できるのではないでしょうか。
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ウィンドウに画像を表示するのは[猫でもわかるプログラミング](http://www.kumei.ne.jp/c_lang/)を一通り読めば実装できると思います。
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カメラからの画像取り込みはdirectShowの理解が必要なので私では説明しきれません。
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誤記訂正
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ウィンドウサイズはimshow()でVideoCaptureがキャプチャした画像のサイズ
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ウィンドウサイズはimshow()でVideoCaptureがキャプチャした画像のサイズにリサイズして表示しているに過ぎないのだと思います。
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