回答編集履歴
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追記
test
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キューの代わりに固定サイズのリングバッファを作って、writer側も空きバッファが無かったら(readerが処理しなかったら)空きができるまで待機するようにしたらどうでしょうか？
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キューのデータ数が一定数を超えたら処理されるまでwriterを待機させるとか、キューの代わりに固定サイズのリングバッファを作って、writer側も空きバッファが無かったら(readerが処理しなかったら)空きができるまで待機するようにしたらどうでしょうか？
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