回答編集履歴
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補足を追記
test
CHANGED
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@@ -307,3 +307,9 @@
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[追記]
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補足として、今回はcurrentForceのyをそのまま使っていますが、ジョイントでRigidbody同士を接続した場合、currentForceは接続相手の座標系に従うみたいですので、今回のように重力の負荷を調べる場合は、適宜ワールド座標系に直す必要があるかもしれません。
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