回答編集履歴
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補足を追記
answer
CHANGED
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@@ -152,4 +152,7 @@
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アームの下降に伴う負荷の変化は下図のようになりました（あくまでも一例で、クレーンの各部位や景品の質量設定などの要因でクレーンの挙動は変わってくると思います）。
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[追記]
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補足として、今回はcurrentForceのyをそのまま使っていますが、ジョイントでRigidbody同士を接続した場合、currentForceは接続相手の座標系に従うみたいですので、今回のように重力の負荷を調べる場合は、適宜ワールド座標系に直す必要があるかもしれません。
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