回答編集履歴
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test
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[EXISTSとSQLの高速化について \- 猫好きモバイルアプリケーション開発者記録](http://kkoudev.github.io/blog/2013/09/14/sql/)
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相関サブクエリは遅いということは昔からよく言われてきたことですが、MySQLも日々進化しているはずなので、ちょっと調べてみました。下記によると5.6以降なら、オプティマイザによりjoin操作に書き換えて実行されるので、そんなに遅くならないらしいです。
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[MySQL のサブクエリって、ほんとに遅いの？ ｜ Developers.IO](https://dev.classmethod.jp/server-side/db/mysql-subquery-delay/)
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