回答編集履歴
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1項目の「追加」を「編集」に変更し、説明文も変更
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acrobatReaderでPDF（の本文）にテキストを追加をする方法はありません。また、COMのインターフェースを持つフリーのPDF編集ツールは見当たらないので、有償のソフトウェアを購入する必要がありそうです。
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お金をかけずに既存のPDFにテキストを追加するには、別のアプローチが必要です。
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- ページ単位で
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- ページ単位で編集する
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これが最も簡単でしょう。追加したいテキストをPDFで作成しておき、フリーのツールで既存のPDFと連結する方法です。2つ以上のPDFを連結するフリーのツールは比較的ポピュラーなので、Web検索するだけでいくつか見つかると思います（PDF関連のツールは怪しげなダウンロードリンクが多いので、よく調べてからダウンロードしましょう）。
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これが最も簡単でしょう。追加したいテキストをPDFで作成しておき、フリーのツールで既存のPDFと連結、差替えする方法です。2つ以上のPDFを連結したり、ページ単位で分割するフリーのツールは比較的ポピュラーなので、Web検索するだけでいくつか見つかると思います（PDF関連のツールは怪しげなダウンロードリンクが多いので、よく調べてからダウンロードしましょう）。
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- フリーのプログラムライブラリを使う
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プログラミングをいとわなければ、最も融通がきく方法でしょう。Web検索してみると、Apache PDFBox、iTextなどのライブラリで編集ができそうです。
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句読点の修正
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前項と似た方法ですが、要は一般的に編集可能な形式に変換してしまう、というアプローチです。
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- 自力で頑張る
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PDFのファイルフォーマットはオープン（仕様が公開されている）なので腕と時間さえあれば
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PDFのファイルフォーマットはオープン（仕様が公開されている）なので、腕と時間さえあればなんとかなります。PDFフォーマットのバージョンを限定すれば、案外いけるのではないかな。
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