回答編集履歴
1
補足
answer
CHANGED
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@@ -1,5 +1,8 @@
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1
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-
コード
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1
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コードをぱぱっと置いときます。
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2
2
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3
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結論から言うと、該当サイトの計算式はあっていますが、北を基準にしているところと、式にずれがあるようです。
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4
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+
その為、atan2の負の符号に関して条件分岐が足りないようでした。
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5
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+
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3
6
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```
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4
7
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from math import sin, cos, tan, atan2, acos, pi
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5
8
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