回答編集履歴
1
補足
test
CHANGED
|
@@ -1,4 +1,10 @@
|
|
|
1
|
-
コード
|
|
1
|
+
コードをぱぱっと置いときます。
|
|
2
|
+
|
|
3
|
+
|
|
4
|
+
|
|
5
|
+
結論から言うと、該当サイトの計算式はあっていますが、北を基準にしているところと、式にずれがあるようです。
|
|
6
|
+
|
|
7
|
+
その為、atan2の負の符号に関して条件分岐が足りないようでした。
|
|
2
8
|
|
|
3
9
|
|
|
4
10
|
|