回答編集履歴
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実際には認証用サーバー等が絡んでくるのでかなり複雑ですが、SkypeやLineは、これらの方式を組み合わせて、リアルタイム通信基盤を自前で実装しているはずです。
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リアルタイム通信基盤を自前で実装するのは相当大変なので、WebRTCという技術が出てきてから、WebRTCでリアルタイム通信
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リアルタイム通信基盤を自前で実装するのは相当大変なので、WebRTCという技術が出てきてから、WebRTCでリアルタイム通信を実現しているアプリケーションも出てきています。
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気になったら調べてみてください。
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