回答編集履歴
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CharacterJointに関する情報が不確かだったため削除
test
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自由度の大きい関節は複数のHingeJointを組み合わせるか、[ConfigurableJoint](https://docs.unity3d.com/ja/540/ScriptReference/ConfigurableJoint.html)を使うとかでしょうか?
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自由度の大きい関節は複数のHingeJointを組み合わせるか、[ConfigurableJoint](https://docs.unity3d.com/ja/540/ScriptReference/ConfigurableJoint.html)を使うとかでしょうか?
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ただ、ちょっと試した感じではTarget Positionの操作による回転では（Rigidbodyのrotation操作でも同じく）ジョイントのLimits設定を無視するようなので、角度制限を持たせるには結局スクリプト上でLimitsを参照し、角度を[Clamp](https://docs.unity3d.com/ja/540/ScriptReference/Mathf.Clamp.html)で範囲内におさめるなどの工夫が必要そうです。
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