回答編集履歴
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サンプルコードを追記
answer
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`cv2.inRange`で指定範囲の色のみのマスク画像を生成し、`cv2.bitwise_and`で元画像とマスク画像を合成する手順はいかがでしょうか？
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参考：[Python3 OpenCV3で指定した色のみを抽出して表示する](https://www.blog.umentu.work/python3-opencv3%E3%81%A7%E6%8C%87%E5%AE%9A%E3%81%97%E3%81%9F%E8%89%B2%E3%81%AE%E3%81%BF%E3%82%92%E6%8A%BD%E5%87%BA%E3%81%97%E3%81%A6%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%99%E3%82%8B%E3%80%90%E5%8B%95%E7%94%BB/)
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参考：[Python3 OpenCV3で指定した色のみを抽出して表示する](https://www.blog.umentu.work/python3-opencv3%E3%81%A7%E6%8C%87%E5%AE%9A%E3%81%97%E3%81%9F%E8%89%B2%E3%81%AE%E3%81%BF%E3%82%92%E6%8A%BD%E5%87%BA%E3%81%97%E3%81%A6%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%99%E3%82%8B%E3%80%90%E5%8B%95%E7%94%BB/)
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画素（配列要素）自体を削除すると画像として成り立たなくなるため、「ほぼ白」の領域を黒にする例です。
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```python
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import cv2
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img = cv2.imread('lena.png', cv2.IMREAD_COLOR)
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# 「ほぼ白」の色範囲
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lower = np.array([192,192,192])
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upper = np.array([255,255,255])
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#マスク作成
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img_mask = cv2.inRange(img, lower, upper) # 「ほぼ白」のみの抽出マスク
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img_mask = cv2.bitwise_not(img_mask,img_mask) # 反転＝「ほぼ白」以外の抽出マスク
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# 「ほぼ白」以外を抽出→「ほぼ白」を黒に
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img = cv2.bitwise_and(img, img, mask=img_mask)
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cv2.imshow('img', img)
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cv2.waitKey(0)
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cv2.destroyAllWindows()
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```
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