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OpenGLのバージョンとエクステンションの一覧が分かれば、もう少し詳しく回答を申し上げられるかもしれません。
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[追記]
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[クラス AppBase の実装 — 読書ノート v1.4.0dev](https://showa-yojyo.github.io/notebook/python-pyopengl/appbase.html)に例示されているコードにバージョンを確認する部分が含まれていました。ご参考になりますでしょうか。こちらのサイト、他のページにも色々情報が載っており、なかなか役立ちそうです。
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> ```
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> def init_glut(self, args):
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> """Initialize the GLUT state."""
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>
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> # Initialize GLUT.
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> GLUT.glutInit(args)
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> GLUT.glutInitContextVersion(
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> self.context_version[0], self.context_version[1])
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> GLUT.glutInitContextFlags(GLUT.GLUT_FORWARD_COMPATIBLE)
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> GLUT.glutInitContextProfile(GLUT.GLUT_CORE_PROFILE)
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> GLUT.glutSetOption(
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> GLUT.GLUT_ACTION_ON_WINDOW_CLOSE,
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> GLUT.GLUT_ACTION_GLUTMAINLOOP_RETURNS)
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> # Initialize and create the main window.
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> GLUT.glutInitDisplayMode(
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> GLUT.GLUT_DOUBLE | GLUT.GLUT_RGBA | GLUT.GLUT_DEPTH)
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> GLUT.glutInitWindowSize(
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> self.window_size[0], self.window_size[1])
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> GLUT.glutInitWindowPosition(
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> self.window_position[0], self.window_position[1])
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> GLUT.glutCreateWindow(self.window_title)
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> GLUT.glutDisplayFunc(self.render)
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> GLUT.glutIdleFunc(self.idle)
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> GLUT.glutReshapeFunc(self.resize)
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> GLUT.glutKeyboardFunc(self.keyboard)
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> GLUT.glutTimerFunc(0, self.timer, 0)
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> GLUT.glutMouseFunc(self.mouse)
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> GLUT.glutMotionFunc(self.motion)
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> GLUT.glutCloseFunc(self.cleanup)
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> aspects = [('Vendor', GL.GL_VENDOR),
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> ('Renderer', GL.GL_RENDERER),
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> ('Version', GL.GL_VERSION),]
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> if self.context_version[0] > 1:
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> aspects.append(('GLSL', GL.GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION))
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> for i in aspects:
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> print('{}: {}'.format(i[0],
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> GL.glGetString(i[1]).decode()),
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> file=sys.stderr, flush=True)
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> ```
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