回答編集履歴
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誤字
answer
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インプット・アウトプットの関係を知りたければ、微分方程式を解いてみればわかります。しかーーし！！「解かなくてもわかる」仕組みがあるのです。その仕組とは・・・
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そうです、
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そうです、ラプラス変換です。
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ラプラス変換を使うと、インプットuとアウトプットxの関係が「伝達関数」という多項式（有理式）になるのです。そして伝達関数の特性を調べれば、プラントの特性がわかり、プラントの特性がわかれば、制御が（完璧ではないけどある程度は）できる
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ラプラス変換を使うと、インプットuとアウトプットxの関係が「伝達関数」という多項式（有理式）になるのです。そして伝達関数の特性を調べれば、プラントの特性がわかり、プラントの特性がわかれば、制御が（完璧ではないけどある程度は）できるようになるのです。
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制御工学は「実社会でめちゃくちゃ役に立つ」稀有な学問です。しっかり勉強しましょう。
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