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  呼び出し元のHTMLと、呼び出し先のPHPでドメインが異なると、セキュリティの関係で別途設定を行ったり、JSONPなどを用いるなどの必要が出てきますので、最初は同一ドメインで行われるのがトラブルが少なくて良いかと思います。