回答編集履歴
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            エラーメッセージありがとうございます。
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            gcc(C言語のコンパイラ)がインストールされていないのが原因のようです。
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            yum で"gcc"をインストールしておく必要があります。
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            yum で"gcc"と"perl"をインストールしておく必要があります。
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            yum -y install gcc
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            yum -y install gcc perl
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            ./config shared zlib
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