回答編集履歴
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追記
answer
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基本的に良手なのはタイマー割込みですが。Arduinoでは確かライブラリが必要になると思います。
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ちょっとタイマー割込みのほうはぱっとかけないので、whileを使った例を示します。
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```C
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unsigned long start_time = millis();
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