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斜めに置いた青い物体を上からカメラで撮りながら、画像処理を用いてハフ変換をすることで角度を導きたいのですが、どのように導いたらいいかわかりません。
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今現在のプログラムです。↓
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// OpenCV includes
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#include <iostream>
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include<opencv2/core/core.hpp>
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#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
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#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
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#include <opencv/cv.h>
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using namespace cv;
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using namespace std;
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#pragma warning(disable:4996)
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int main(int argc, char** argv) {
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int hr = -1;
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try {
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//変数の指定
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cv::Mat src, edge, dst,img, gray_ocv; /*OpenCVの2次元行列型Mat*/
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std::vector<cv::Vec4i> lines; //ベクトル
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//画像の読み込み
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VideoCapture cap; //カメラキャプチャ
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cap.open(CAP_DSHOW);
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if (!cap.isOpened()) {
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printf("\n\n\n\n*******************************"
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"\n* カメラが接続されていない *\n"
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"*******************************\n\n\n\n\n\n");
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return-1;
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}
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cap >> img;
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cvtColor(img, gray_ocv, COLOR_BGR2GRAY); // グレースケールに変換
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//img = cv::imread("C:\\Users\\13KURAN88TU\\Downloads\\anemone.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);//imread関数によって画像をsrcに格納。カラーで読み込むならIMREAD_UNCHANGEDを、グレースケールで読み込むIMREAD_GRAYSCALE
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cv::namedWindow("img", 1);//
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cv::imshow("img", img);//imgの表示。グレースケールになった後の画像を確認
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//輪郭抽出
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cv::Canny(img, edge, 50, 200, 3);//2値化する関数
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//画像領域確保
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dst = cv::Mat::zeros(img.rows, img.cols, CV_8UC3);
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//img[0]->dst[2],img[0] -> dst[1], img[0] -> dst[0].コピー元とコピー先を指定
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int fromTo[] = { 0,2,0,1,0,0 };
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//チャンネル数?を増やしてコピー
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cv::mixChannels(&img, 1, &dst, 1, fromTo, 3);
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//線分検出
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cv::HoughLinesP(
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edge, // 8ビット，シングルチャンネル2値入力画像．
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lines, //出力先、ベクトル
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1, //距離分解能、ピクセル
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CV_PI / 180.0, //角度分解能、ラジアン
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80, //しきい値。この値を超えている直線が出力される
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30, //最小の線分長さ。たぶんピクセル
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10 //2点が同一線分上にあると見なす場合に許容される最大距離。ピクセル。
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);
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//線分描画
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for (auto line : lines) {
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cv::line(dst, cv::Point(line[0], line[1]), cv::Point(line[2], line[3]), cv::Scalar(0, 0, 255), 1);//線の色と太さを指定(B,G,R,太さ)
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}
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cv::namedWindow("dst", 1);
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cv::imshow("dst", dst);
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cv::waitKey(0);
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hr = 0;
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}
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catch (cv::Exception ex) {
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std::cout << ex.err << std::endl;
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}
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+
//ウインドウの破棄
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+
cv::destroyAllWindows();
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+
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return hr;
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}
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