質問編集履歴
6
追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -139,6 +139,15 @@
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139
139
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### 試していること
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140
140
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ozwkさんの回答を参考に、起動から1.5〜2秒間はあるPIDパラメータにしその後別のパラメータの2段階のような形式となってしまいますが、その方法で現在試行中です。
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141
141
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142
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+
フォトカプラ経由のフィードバック回路から分圧抵抗を直接接続する回路に変更しました。
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143
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+
目標値のプログラムも変更しました。
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144
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+
(アナログデータとして読み取るため)
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145
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+
```
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146
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+
const float Target = ; // 目標値
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147
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+
float Target = TargetVolt * ( R2) / (R1 + R2 ) / 3.3f * 4095.0f ;
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148
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+
//R1が上側抵抗値(回路図上のR6)でR2が下側抵抗値(回路図のR7+VR)
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149
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+
```
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150
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+
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142
151
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143
152
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### 確認したいこと
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144
153
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このあたりのADCの読み取り・変換の部分で何か間違っているものはありますか？
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5
波形の追加
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -101,13 +101,22 @@
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101
101
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102
102
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/*
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103
103
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タイマー反映処理
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104
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-
*/
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104
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+
*/
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105
105
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}
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106
106
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107
107
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/* USER CODE END 4 */
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108
108
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```
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109
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+
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109
110
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※void HAL_ADC_ConvCpltCallbac()は無限ループプログラムだと思ってもらって構いません。
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110
111
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main関数等は省略しています。
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+
### 該当の波形
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+
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+
起動時の波形(RL接続済)
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+
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+
抵抗RLを外す
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+
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+
抵抗RLを再取り付け
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+
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111
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112
121
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### 試したこと
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113
122
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4
一部訂正
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -31,7 +31,7 @@
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31
31
|
10/10 時点
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32
32
|
起動時の電圧が目標電圧の100Vになるようにはなった。(PID設定値にもよりオーバーシュートすることもあるが)
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33
33
|
目標値になった時点でRL負荷を外すと電圧が130V程度まで上がってしまう。(元に戻ろうとするが125Vで維持されてしまう。)
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34
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-
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34
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+
そこから再びRLを取り付けるとと93V付近まで低下する(10秒程度は93Vを維持しその後0.5秒程度で100Vに戻る)
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35
35
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36
36
|
### 該当の回路図
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37
37
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3
「試していること」、「発生している問題」を修正しました。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -23,10 +23,15 @@
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23
23
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24
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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25
25
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-
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26
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+
10/2 時点
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27
27
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1秒以内で立ち上がったり、立ち上がっても軽負荷になると目標電圧がズレる(上がる傾向にある)
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28
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Kp=0.1,Ki=0.1,Kp=0.0 だと起動までに時間がかかって(負荷変動すると復旧まで時間がかかる
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29
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抵抗負荷(回路図上のRL1)を取りつけた状態で起動し、取り外すと電圧が上昇してしまう(150V程度で維持されている？)
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30
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+
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+
10/10 時点
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32
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+
起動時の電圧が目標電圧の100Vになるようにはなった。(PID設定値にもよりオーバーシュートすることもあるが)
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+
目標値になった時点でRL負荷を外すと電圧が130V程度まで上がってしまう。(元に戻ろうとするが125Vで維持されてしまう。)
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34
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+
逆に外すと93V付近まで低下する(10秒程度は93Vを維持しその後0.5秒程度で100Vに戻る)
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30
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31
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### 該当の回路図
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@@ -123,7 +128,8 @@
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124
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IとDを1,5,10,20と変化させたが立ち上がり・目標電圧は変わらず。
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### 試していること
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-
ozwkさんの回答を参考に、
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+
ozwkさんの回答を参考に、起動から1.5〜2秒間はあるPIDパラメータにしその後別のパラメータの2段階のような形式となってしまいますが、その方法で現在試行中です。
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132
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+
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133
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128
134
|
### 確認したいこと
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129
135
|
このあたりのADCの読み取り・変換の部分で何か間違っているものはありますか？
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2
一部変更しました
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -14,7 +14,7 @@
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14
14
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マイコン：Nucleo-F303K8
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15
15
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16
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### 実現したいこと(仕様)
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17
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-
- [ ] 起動時間：昇圧開始から1.5秒〜2秒(許容できて5秒)で100Vになるようにしたい(起動からではなく立ち上がり始めてから)
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17
|
+
- [ ] 起動時間：昇圧開始から1.5秒〜2秒(許容できて5秒)で2段階でも構わないので100Vになるようにしたい(起動からではなく立ち上がり始めてから)
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18
18
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- [ ] スイッチング周波数は100kHz固定(可変はしない)
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19
19
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- [ ] TL431とPC817を使ったフィードバック回路を使用する。
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20
20
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- [ ] duty比のリミット範囲は25%〜75%(25%のままだと1時間経過しても100Vに到達しない)
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@@ -95,12 +95,13 @@
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|
95
95
|
}
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|
96
96
|
|
|
97
97
|
/*
|
|
98
|
-
タイマー反映
|
|
98
|
+
タイマー反映処理
|
|
99
99
|
*/
|
|
100
100
|
}
|
|
101
101
|
|
|
102
102
|
/* USER CODE END 4 */
|
|
103
103
|
```
|
|
104
|
+
※void HAL_ADC_ConvCpltCallbac()は無限ループプログラムだと思ってもらって構いません。
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104
105
|
main関数等は省略しています。
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|
105
106
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106
107
|
### 試したこと
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@@ -124,6 +125,30 @@
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124
125
|
### 試していること
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125
126
|
ozwkさんの回答を参考に、ソフトスタートしてからの2段階のような形式となってしまいますが、その方法も試してみています。
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126
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128
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+
### 確認したいこと
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+
このあたりのADCの読み取り・変換の部分で何か間違っているものはありますか？
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130
|
+
```
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131
|
+
x = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
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132
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+
x = (x / 4095.0f) * TIM1->ARR ;
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133
|
+
```
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134
|
+
この辺りのPID制御処理の計算が間違っているものはありますか？
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135
|
+
```
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136
|
+
// 偏差の計算
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137
|
+
P = Target - x;
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138
|
+
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|
139
|
+
// 積分項の計算
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140
|
+
I += P * (us_time * 1e-6);
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141
|
+
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|
142
|
+
//微分項の計算
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143
|
+
D = (P - Old_P) / (us_time * 1e-6) ;
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144
|
+
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145
|
+
//偏差の更新
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146
|
+
Old_P = P ;
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147
|
+
|
|
148
|
+
// 操作量の計算（PID 制御）
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149
|
+
u = kp * P + ki * I + kd * D ;
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|
150
|
+
```
|
|
151
|
+
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|
127
152
|
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
|
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128
153
|
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129
154
|
参考サイト
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1
項目の追加
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -121,6 +121,8 @@
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121
121
|
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122
122
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123
123
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IとDを1,5,10,20と変化させたが立ち上がり・目標電圧は変わらず。
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124
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+
### 試していること
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+
ozwkさんの回答を参考に、ソフトスタートしてからの2段階のような形式となってしまいますが、その方法も試してみています。
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|
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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