質問編集履歴
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現状のアームの動きの動画を変更
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@@ -20,7 +20,7 @@
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[現状のアームの動き](https://www.youtube.com/watch?v=
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[現状のアームの動き](https://www.youtube.com/watch?v=gbn4flpiyOk)
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[こんな風に描きたい](https://www.youtube.com/watch?v=WadtRI_4Tkg)
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補足情報に現状を追記
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File without changes
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@@ -353,3 +353,11 @@
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###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
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ハードウェアをサーボにつける前にキャリブレーションが必要かもしれないのですが、方法がわからず、キャリブレーションなどはせずにそのままハードウェアを装着しました。
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＜現状＞
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1や2を描くためのコードが読み込まれておらず、現状ではキャリブレーションのみを行なっている可能性があると気がつきました。
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[他の製作者のキャリブレーション様子](https://photos.google.com/share/AF1QipMcZqx7lNhgekCQIHqpzr7zzICHMdpxPfuv9LtngB-RxtaMP1wxCiAop9uRoR4UeQ?key=RUJNdW5tTENrckdHd2cyQU0zdzQ5N1QxT002QTB3)
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現状のアームの動きと比較した本来やりたいことの動画を掲載しました
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File without changes
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@@ -22,6 +22,10 @@
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[現状のアームの動き](https://www.youtube.com/watch?v=eu6TKrqA_1w)
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[こんな風に描きたい](https://www.youtube.com/watch?v=WadtRI_4Tkg)
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異なる数字のコードをArduinoに書き込んでも、この動画にあるような動きがひたすら続きます。
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アームの動きの動画を追加しました。
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File without changes
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@@ -20,6 +20,12 @@
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[現状のアームの動き](https://www.youtube.com/watch?v=eu6TKrqA_1w)
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異なる数字のコードをArduinoに書き込んでも、この動画にあるような動きがひたすら続きます。
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数字の「１」を描くためのコード
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「1」を描く部分は参考コードの189,190行目から抜粋しました。
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