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2017/02/09 01:21

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msyk23p2
msyk23p2

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- 以下のプログラムを作成したのですがーが動きません。で角度を求めてその位置まで動いて元の位置に戻るプログラムを作りたいです。どこように改善したらよいでしょうか?回答お願いします。
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+ 以下のプログラムを作成したのですがボモーターが動きません。逆運動学で角度を求めてその位置まで動いて元の位置に戻るプログラムを作りたいです。どこように改善したらよいでしょうか?回答お願いします。
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+ #include<stdio.h>
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+ A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c);
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+ degree = A*180.0/PI;
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+ }
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2017/02/09 01:21

投稿

退会済みユーザー
test CHANGED
File without changes
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- 以下のプログラムを作成したのですがボモーターが動きません。逆運動学で角度を求めてその位置まで動いて元の位置に戻るプログラムを作りたいです。どこように改善したらよいでしょうか?回答お願いします。
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+ 以下のプログラムを作成したのですがーが動きません。で角度を求めてその位置まで動いて元の位置に戻るプログラムを作りたいです。どこように改善したらよいでしょうか?回答お願いします。
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- #include<stdio.h>
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- #include<math.h>
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- #include<Servo.h>
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- Servo servo;
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- int A=0;
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- void setup(){
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- servo.attach(9);
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- a=10;
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- c=30;
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- A=acos((b*b+c*c-a*a)/2*b*c);
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- degree = A*180.0/PI;
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