質問編集履歴
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A*アルゴリズムなどを自作し，敵の周辺のコストを大きくすればいいのはなんとなくわかっていますが，NavMeshのように手軽に経路探索する方法が知りたいです。
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追加:目的地に敵を設定すれば敵と接触して戦い、敵以外を設定すれば敵を避けるようにしたい
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追加:目的地に敵を設定すれば敵と接触して戦い、敵以外を設定すれば敵を避けるようにしたい。
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味方、敵共に複数を想定する。
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UnityではNavMeshを使って，障害物を回避して目的地までたどり着く方法がありますが，同じように敵(agent)をなめらかに避けて目的地に向かう方法はありますか？
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A*アルゴリズムなどを自作し，敵の周辺のコストを大きくすればいいのはなんとなくわかっていますが，NavMeshのように手軽に経路探索する方法が知りたいです。
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A*アルゴリズムなどを自作し，敵の周辺のコストを大きくすればいいのはなんとなくわかっていますが，NavMeshのように手軽に経路探索する方法が知りたいです。
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追加:目的地に敵を設定すれば敵と接触して戦い、敵以外を設定すれば敵を避けるようにしたい
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UnityではNavMeshを使って，障害物を回避して目的地までたどり着く方法がありますが，同じように敵(agent)をなめらかに避けて目的地に向かう方法はありますか？
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A*アルゴリズムなどを自作し，敵の周辺のコストを大きくすればいいのはなんとなくわかっていますが，NavMeshのように手軽に経路探索する
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A*アルゴリズムなどを自作し，敵の周辺のコストを大きくすればいいのはなんとなくわかっていますが，NavMeshのように手軽に経路探索する方法が知りたいです。
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