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トップに関する質問ARFoudationで画像マーカー間にオブジェクトを載せたい。

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内容を少し変えました。

2021/12/28 05:19

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test CHANGED
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test CHANGED
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  二つのマーカーを用意してそれぞれのマーカーの上にオブジェクトを乗せることはできました。
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4
 
5
- private void ActivateARObject(ARTrackedImage trackedImage)の下でマーカー１と２を決めて中心点を求めオブジェクトを表示させようとしたのですが、処理が行われないという状況です。ご教示していただけると幸いです。
5
+ 以下のソースコードでマーカー１と２を決めて中心点を求めオブジェクトを表示させようとしたのですが、処理が行われないという状況です。ご教示していただけると幸いです。
6
+
7
+
8
+
9
+ ```ここに言語を入力
10
+
11
+ string name = trackedImage.referenceImage.name;
12
+
13
+ if (name == "MARKER1")
14
+
15
+ {
16
+
17
+ marker1Pos = trackedImage.transform.position;
18
+
19
+ }
20
+
21
+ 　　　　　 else if (name == "MARKER2")
22
+
23
+ {
24
+
25
+ marker2Pos = trackedImage.transform.position;
26
+
27
+ }
28
+
29
+ Vector3 center = Vector3.Lerp(marker1Pos, marker2Pos, 0.5f);
30
+
31
+ trackedImage.transform.position = center;
32
+
33
+ ```
34
+
35
+
36
+
37
+
38
+
39
+
40
+
41
+
42
+
43
+
6
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@@ -14,65 +52,69 @@
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52
 
15
53
  using UnityEngine;
16
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55
+ using UnityEngine.XR;
56
+
17
57
  using UnityEngine.XR.ARFoundation;
18
58
 
59
+
60
+
19
- using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
61
+ [RequireComponent(typeof(ARTrackedImageManager))]
20
-
21
-
22
-
23
-
24
62
 
25
63
  public class AR : MonoBehaviour
26
64
 
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65
  {
28
66
 
29
-
30
-
31
- /// マーカー用オブジェクトのプレハブ
32
-
33
- [SerializeField] private GameObject[] _arPrefabs;
67
+ [SerializeField]
34
-
68
+
35
- private GameObject Point;
69
+ private GameObject[] placeablePrefabs;
70
+
71
+
72
+
73
+ private Dictionary<string, GameObject> spawnedPrefabs = new Dictionary<string, GameObject>();
74
+
75
+ private ARTrackedImageManager trackedImageManager;
76
+
77
+
78
+
79
+ Vector3 marker1Pos;
80
+
81
+ Vector3 marker2Pos;
36
82
 
37
83
 
38
84
 
39
- /// ARTrackedImageManager
85
+
40
-
41
- [SerializeField] private ARTrackedImageManager _imageManager;
86
+
42
-
43
- Vector3 marker1Pos;
44
-
45
- Vector3 marker2Pos;
46
-
47
-
48
-
49
- /// マーカー用オブジェクトのプレハブと文字列を紐づけた辞書
50
-
51
- private readonly Dictionary<string, GameObject> _markerNameAndPrefabDictionary = new Dictionary<string, GameObject>();
52
-
53
-
54
-
55
- private void Start()
87
+ private void Awake()
56
-
88
+
57
- {
89
+ {
58
-
90
+
59
- _imageManager.trackedImagesChanged += OnTrackedImagesChanged;
91
+ trackedImageManager = FindObjectOfType<ARTrackedImageManager>();
60
-
61
-
62
-
63
- //辞書を作る 画像の名前とARオブジェクトのPrefabを紐づける
92
+
64
-
93
+
94
+
65
- for (var i = 0; i < _arPrefabs.Length; i++)
95
+ foreach (GameObject prefab in placeablePrefabs)
66
-
96
+
67
- {
97
+ {
98
+
68
-
99
+ GameObject newPrefab = Instantiate(prefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);
100
+
69
- var arPrefab = Instantiate(_arPrefabs[i]);
101
+ newPrefab.name = prefab.name;
70
-
71
- _markerNameAndPrefabDictionary.Add(_imageManager.referenceLibrary[i].name, arPrefab);
102
+
72
-
73
- arPrefab.SetActive(false);
103
+ newPrefab.SetActive(false);
104
+
74
-
105
+ spawnedPrefabs.Add(prefab.name, newPrefab);
106
+
75
- }
107
+ }
108
+
109
+ }
110
+
111
+
112
+
113
+ private void OnEnable()
114
+
115
+ {
116
+
117
+ trackedImageManager.trackedImagesChanged += ImageChanged;
76
118
 
77
119
  }
78
120
 
@@ -82,27 +124,53 @@
82
124
 
83
125
  {
84
126
 
85
- _imageManager.trackedImagesChanged -= OnTrackedImagesChanged;
127
+ trackedImageManager.trackedImagesChanged -= ImageChanged;
86
-
128
+
87
- }
129
+ }
88
-
89
-
90
-
130
+
131
+
132
+
91
- private void ActivateARObject(ARTrackedImage trackedImage)
133
+ private void ImageChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs eventArgs)
92
-
134
+
93
- {
135
+ {
136
+
94
-
137
+ foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.added)
138
+
139
+ {
140
+
141
+ UpdateImage(trackedImage);
142
+
143
+ }
144
+
145
+ foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.updated)
146
+
147
+ {
148
+
149
+ UpdateImage(trackedImage);
150
+
151
+ }
152
+
153
+ foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.removed)
154
+
155
+ {
156
+
95
- //認識した画像マーカーの名前を使って辞書から任意のオブジェクトを引っ張り出す
157
+ spawnedPrefabs[trackedImage.name].SetActive(false);
158
+
96
-
159
+ }
160
+
161
+ }
162
+
163
+
164
+
165
+ private void UpdateImage(ARTrackedImage trackedImage)
166
+
167
+ {
168
+
97
- var arObject = _markerNameAndPrefabDictionary[trackedImage.referenceImage.name];
169
+ string name = trackedImage.referenceImage.name;
98
-
99
- var imageMarkerTransform = trackedImage.transform;
170
+
100
-
101
-
102
-
103
-
104
-
171
+
172
+
105
- if (trackedImage.referenceImage.name == "MARKER1")
173
+ if (name == "MARKER1")
106
174
 
107
175
  {
108
176
 
@@ -112,7 +180,7 @@
112
180
 
113
181
 
114
182
 
115
- else if (trackedImage.referenceImage.name == "MARKER2")
183
+ else if (name == "MARKER2")
116
184
 
117
185
  {
118
186
 
@@ -120,57 +188,39 @@
120
188
 
121
189
  }
122
190
 
123
-
124
-
125
- GameObject prefab = _markerNameAndPrefabDictionary[name];
191
+
126
-
127
-
128
-
192
+
129
- Vector3 center= Vector3.Lerp(marker1Pos,marker2Pos,0.5f);
193
+ Vector3 center = Vector3.Lerp(marker1Pos, marker2Pos, 0.5f);
194
+
195
+
196
+
130
-
197
+ trackedImage.transform.position = center;
198
+
199
+
200
+
131
-
201
+ //ここでKeyNotFoundException: The given key was not present in the dictionary.
202
+
203
+ //「指定されたキーが辞書に存在しませんでした」と表示される
204
+
205
+ GameObject prefab = spawnedPrefabs[name];
132
206
 
133
207
  prefab.transform.position = center;
134
208
 
135
-
136
-
137
- //位置合わせ
209
+ prefab.SetActive(true);
138
-
139
- var markerFrontRotation = imageMarkerTransform.rotation * Quaternion.Euler(90f, 0f, 0f);
210
+
140
-
141
- arObject.transform.SetPositionAndRotation(center, markerFrontRotation);
211
+
142
-
212
+
143
- arObject.transform.SetParent(imageMarkerTransform);
213
+ foreach (GameObject go in spawnedPrefabs.Values)
214
+
144
-
215
+ {
145
-
146
-
216
+
147
- //トラッキングの状態に応じてARオブジェクトの表示を切り替え
217
+ if (go.name != name)
218
+
148
-
219
+ {
220
+
149
- arObject.SetActive(trackedImage.trackingState == TrackingState.Tracking);
221
+ go.SetActive(false);
150
-
222
+
151
- }
223
+ }
152
-
153
-
154
-
155
- private void OnTrackedImagesChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs eventArgs)
156
-
157
- {
158
-
159
- foreach (var trackedImage in eventArgs.added)
160
-
161
- {
162
-
163
- ActivateARObject(trackedImage);
164
-
165
- }
166
-
167
-
168
-
169
- foreach (var trackedImage in eventArgs.updated)
170
-
171
- {
172
-
173
- ActivateARObject(trackedImage);
174
224
 
175
225
  }
176
226
 

1

内容を少し変えました。

2021/12/28 05:19

投稿

退会済みユーザー
test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -1,16 +1,14 @@
1
1
  ARFoudationを用いて、マーカー間の中心にオブジェクトを置きたいと考えています。
2
2
 
3
- 二つのマーカーを用意してそれぞれのマーカーの上にオブジェクトを乗せることはできました。マーカー同士の平均をとってその中心点をVector３にし，マーカーの位置をtransform.positionにして考えることはわかっているのですが、どのように書けばよいかわからずお聞きしました。ご教示してくださると幸いです。
3
+ 二つのマーカーを用意してそれぞれのマーカーの上にオブジェクトを乗せることはできました。
4
4
 
5
-
5
+ private void ActivateARObject(ARTrackedImage trackedImage)の下でマーカー１と２を決めて中心点を求めオブジェクトを表示させようとしたのですが、処理が行われないという状況です。ご教示していただけると幸いです。
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6
 
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8
 
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9
 
10
10
 
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11
  ```C#
12
-
13
-
14
12
 
15
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  using System.Collections.Generic;
16
14
 
@@ -28,33 +26,27 @@
28
26
 
29
27
  {
30
28
 
31
- /// <summary>
29
+
32
30
 
33
31
  /// マーカー用オブジェクトのプレハブ
34
32
 
35
- /// </summary>
36
-
37
33
  [SerializeField] private GameObject[] _arPrefabs;
38
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- GameObject objA;
35
+ private GameObject Point;
40
36
 
41
- GameObject objB;
37
+
42
-
43
- /// <summary>
44
38
 
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39
  /// ARTrackedImageManager
46
40
 
47
- /// </summary>
48
-
49
41
  [SerializeField] private ARTrackedImageManager _imageManager;
50
42
 
43
+ Vector3 marker1Pos;
51
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45
+ Vector3 marker2Pos;
52
46
 
53
- /// <summary>
47
+
54
48
 
55
49
  /// マーカー用オブジェクトのプレハブと文字列を紐づけた辞書
56
-
57
- /// </summary>
58
50
 
59
51
  private readonly Dictionary<string, GameObject> _markerNameAndPrefabDictionary = new Dictionary<string, GameObject>();
60
52
 
@@ -96,31 +88,57 @@
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88
 
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90
 
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-
100
-
101
91
  private void ActivateARObject(ARTrackedImage trackedImage)
102
92
 
103
-
104
-
105
93
  {
106
-
107
-
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94
 
109
95
  //認識した画像マーカーの名前を使って辞書から任意のオブジェクトを引っ張り出す
110
96
 
111
97
  var arObject = _markerNameAndPrefabDictionary[trackedImage.referenceImage.name];
112
98
 
113
-
114
-
115
99
  var imageMarkerTransform = trackedImage.transform;
116
100
 
117
101
 
118
102
 
103
+
104
+
105
+ if (trackedImage.referenceImage.name == "MARKER1")
106
+
107
+ {
108
+
109
+ marker1Pos = trackedImage.transform.position;
110
+
111
+ }
112
+
113
+
114
+
115
+ else if (trackedImage.referenceImage.name == "MARKER2")
116
+
117
+ {
118
+
119
+ marker2Pos = trackedImage.transform.position;
120
+
121
+ }
122
+
123
+
124
+
125
+ GameObject prefab = _markerNameAndPrefabDictionary[name];
126
+
127
+
128
+
129
+ Vector3 center= Vector3.Lerp(marker1Pos,marker2Pos,0.5f);
130
+
131
+
132
+
133
+ prefab.transform.position = center;
134
+
135
+
136
+
119
- //位置合わせ
137
+ //位置合わせ
120
138
 
121
139
  var markerFrontRotation = imageMarkerTransform.rotation * Quaternion.Euler(90f, 0f, 0f);
122
140
 
123
- arObject.transform.SetPositionAndRotation(imageMarkerTransform.transform.position, markerFrontRotation);
141
+ arObject.transform.SetPositionAndRotation(center, markerFrontRotation);
124
142
 
125
143
  arObject.transform.SetParent(imageMarkerTransform);
126
144