質問編集履歴
1
ソースの挿入
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -1,4 +1,4 @@
|
|
|
1
|
-
|
|
1
|
+
[イメージ説明](f3858b3918300966f9b81471a21d4ee2.jpeg)
|
|
2
2
|
|
|
3
3
|
先日はこちらで問題解決させていただきありがとうございました。
|
|
4
4
|
同じマシンでベ別途問題が発生しましたので、ご教授ください。
|
|
@@ -25,4 +25,86 @@
|
|
|
25
25
|
電源 安定化電源 AC DC コンバーター 12V 15A 180W スイッチング電源
|
|
26
26
|
磁気型非接触センサー
|
|
27
27
|
|
|
28
|
-
L298nドライバーが発熱している原因はなんでしょう。
|
|
28
|
+
L298nドライバーが発熱している原因はなんでしょう。
|
|
29
|
+
|
|
30
|
+
```
|
|
31
|
+
//ソースコードです
|
|
32
|
+
#include<LiquidCrystal_I2C.h>
|
|
33
|
+
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);//LCD情報
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
#include <Stepper.h>
|
|
36
|
+
Stepper myStepper(200, 8, 9, 10, 11);//X軸モーター
|
|
37
|
+
|
|
38
|
+
#include<Wire.h>
|
|
39
|
+
|
|
40
|
+
volatile unsigned int count=0;//割り込み初期値
|
|
41
|
+
|
|
42
|
+
void setup(){//一度だけ実行
|
|
43
|
+
|
|
44
|
+
Serial.begin(9600);
|
|
45
|
+
|
|
46
|
+
pinMode(2, INPUT); //割り込みピン
|
|
47
|
+
attachInterrupt(0, count_pulse, RISING);//外部入力割り込み（２ピン、関数、HIGHでオン）
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
lcd.init(); // LCDの初期化
|
|
50
|
+
lcd.backlight(); // LCDバックライトの点灯
|
|
51
|
+
lcd.setCursor(0, 0); // LCD１行目指定
|
|
52
|
+
lcd.print("PickUp Coil Winding"); // 文字の表示
|
|
53
|
+
lcd.setCursor(0, 1); // LCD２行目指定
|
|
54
|
+
lcd.print("For SINGLE Coil"); // 文字の表示
|
|
55
|
+
|
|
56
|
+
|
|
57
|
+
myStepper.setSpeed(180);//X軸動作速度
|
|
58
|
+
|
|
59
|
+
//DCモーター
|
|
60
|
+
pinMode(3, OUTPUT);//速度
|
|
61
|
+
pinMode(4, OUTPUT);//DC out
|
|
62
|
+
pinMode(5, OUTPUT);//DC out
|
|
63
|
+
|
|
64
|
+
}
|
|
65
|
+
|
|
66
|
+
void rot1(){//DCモーター制御 正転（反転させる場合はHIGH/LOWを逆に)
|
|
67
|
+
|
|
68
|
+
|
|
69
|
+
analogWrite(3, 70); //DCパワー
|
|
70
|
+
digitalWrite(4, HIGH);
|
|
71
|
+
digitalWrite(5, LOW);
|
|
72
|
+
|
|
73
|
+
|
|
74
|
+
}
|
|
75
|
+
|
|
76
|
+
void rot2(){//X軸制御
|
|
77
|
+
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
myStepper.step(300);
|
|
80
|
+
delay(10);
|
|
81
|
+
myStepper.step(-300);
|
|
82
|
+
delay(10);
|
|
83
|
+
|
|
84
|
+
}
|
|
85
|
+
|
|
86
|
+
void loop(){
|
|
87
|
+
|
|
88
|
+
rot1();
|
|
89
|
+
delay(10);
|
|
90
|
+
|
|
91
|
+
rot2();
|
|
92
|
+
delay(10);
|
|
93
|
+
|
|
94
|
+
while(count > 500){//規定countでDCモーターを動作ストップさせループエンド
|
|
95
|
+
analogWrite(3, 0);
|
|
96
|
+
digitalWrite(4, LOW);
|
|
97
|
+
digitalWrite(5, LOW);
|
|
98
|
+
exit(0);
|
|
99
|
+
}
|
|
100
|
+
}
|
|
101
|
+
|
|
102
|
+
void count_pulse(){
|
|
103
|
+
|
|
104
|
+
count=count+1;
|
|
105
|
+
Serial.print("Count___");
|
|
106
|
+
Serial.println(count);
|
|
107
|
+
|
|
108
|
+
|
|
109
|
+
}
|
|
110
|
+
```!
|