質問編集履歴
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質問点の追加
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ARFrame.sceneDepthは、TOFセンサーで取得したdepthデータなのだと思いますが、AVCaptureDataOutputSynchronizerで取得できるdepthDataMapとの差異はなんでしょうか？
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ARCameraを使わないと、TOFセンサー(LIDAR)から取得したデプスは取得できないとかあるのでしょうか？？
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