質問編集履歴
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void loop内部を変更してみました。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -46,10 +46,6 @@
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46
46
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47
47
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48
48
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49
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-
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50
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-
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51
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-
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52
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-
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53
49
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void loop() {
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54
50
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55
51
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Serial.print(cds_out);
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@@ -60,11 +56,19 @@
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60
56
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61
57
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62
58
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59
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+
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60
|
+
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63
61
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int i;
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64
62
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65
63
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if(cds_out>=5000){
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66
64
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65
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+
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66
|
+
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67
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+
writeMotorResister(motor, 0x18, 0x01);
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68
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+
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67
69
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i++;
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70
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+
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71
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+
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68
72
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69
73
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delay(50);
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70
74
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@@ -73,6 +77,8 @@
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73
77
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74
78
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75
79
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if ( i>3) {
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80
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+
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81
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+
delay(10000);
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76
82
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77
83
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writeMotorResister(motor, 0x18, 0x01);
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78
84
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@@ -84,4 +90,12 @@
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84
90
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85
91
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}
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86
92
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93
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+
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94
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+
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95
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+
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96
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+
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97
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+
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98
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+
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99
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+
}
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100
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+
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87
101
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```M5StickCとCdsセンサが暗所を感知し，（Cds>5000）が三回カウントしたらモータードライブが停止というプログラムを組んだのですが三回カウントしても停止しません。どこを修正したらいいか教えていただきたいです。
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