質問編集履歴
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void loop内部を変更してみました。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -22,23 +22,30 @@
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22
22
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Wire.begin(0, 26, 5000);
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23
23
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}
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24
24
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25
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-
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26
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-
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27
25
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void loop() {
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28
26
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Serial.print(cds_out);
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29
27
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Serial.println(cds_out);
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30
28
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cds_out = analogRead(36);
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31
29
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30
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+
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32
31
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int i;
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33
32
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if(cds_out>=5000){
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33
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+
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34
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+
writeMotorResister(motor, 0x18, 0x01);
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34
35
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i++;
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36
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+
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35
37
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delay(50);
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36
38
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}
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37
39
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38
40
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if ( i>3) {
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41
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+
delay(10000);
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39
42
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writeMotorResister(motor, 0x18, 0x01);
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40
43
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41
44
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}
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42
45
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43
46
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}
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47
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+
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48
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+
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49
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+
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50
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+
}
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44
51
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```M5StickCとCdsセンサが暗所を感知し，（Cds>5000）が三回カウントしたらモータードライブが停止というプログラムを組んだのですが三回カウントしても停止しません。どこを修正したらいいか教えていただきたいです。
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