質問編集履歴
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エラーについて追記しました。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,11 @@
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###前提
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https://qiita.com/protocol1964/items/1e63aebddd7d5bfd0d1b
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このサイトの手順に沿って進めていたところ、rvizが動かなかった。
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### 発生している問題・エラーメッセージ
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roscoreを起動した状態でrvizを起動しようとすると、以下のようなエラーが発生しました。
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@@ -29,6 +37,84 @@
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```
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追記
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~/.bashrcには
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```
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source /opt/ros/melodic/setup.bash
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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```
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という順で書いていました。その状態だと、上に挙げたエラーが出力されました。
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しかし~/.bashrcを次のように書き直すと、
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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source /opt/ros/melodic/setup.bash
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```
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rvizは以下のように動きました。
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```
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$ rviz
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[ INFO] [1615623213.201203614]: rviz version 1.13.15
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[ INFO] [1615623213.201277051]: compiled against Qt version 5.9.5
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[ INFO] [1615623213.201303328]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
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[ INFO] [1615623213.216145249]: Forcing OpenGl version 0.
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[ INFO] [1615623213.349125057]: Stereo is NOT SUPPORTED
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[ INFO] [1615623213.349225980]: OpenGl version: 3.0 (GLSL 1.3).
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```
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しかし起動したrvizのdisplayという欄に
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Fixed Frame
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No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
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と書いてありました。
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また、その状態では以下のような結果を得ました。
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$ roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch
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RLException: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake] nor is [turtlebot3_fake] a launch file name
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The traceback for the exception was written to the log file
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```
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