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1

エラーについて追記しました。

2021/03/13 08:22

投稿

shinouta
shinouta

スコア6

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -1,3 +1,11 @@
1
+ ###前提
2
+
3
+ https://qiita.com/protocol1964/items/1e63aebddd7d5bfd0d1b
4
+
5
+ このサイトの手順に沿って進めていたところ、rvizが動かなかった。
6
+
7
+
8
+
1
9
  ### 発生している問題・エラーメッセージ
2
10
 
3
11
  roscoreを起動した状態でrvizを起動しようとすると、以下のようなエラーが発生しました。
@@ -29,6 +37,84 @@
29
37
  ```
30
38
 
31
39
 
40
+
41
+ 追記
42
+
43
+ ~/.bashrcには
44
+
45
+
46
+
47
+ ```
48
+
49
+ source /opt/ros/melodic/setup.bash
50
+
51
+ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
52
+
53
+ ```
54
+
55
+ という順で書いていました。その状態だと、上に挙げたエラーが出力されました。
56
+
57
+
58
+
59
+ しかし~/.bashrcを次のように書き直すと、
60
+
61
+
62
+
63
+ ```
64
+
65
+ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
66
+
67
+ source /opt/ros/melodic/setup.bash
68
+
69
+ ```
70
+
71
+ rvizは以下のように動きました。
72
+
73
+
74
+
75
+ ```
76
+
77
+ $ rviz
78
+
79
+ [ INFO] [1615623213.201203614]: rviz version 1.13.15
80
+
81
+ [ INFO] [1615623213.201277051]: compiled against Qt version 5.9.5
82
+
83
+ [ INFO] [1615623213.201303328]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
84
+
85
+ [ INFO] [1615623213.216145249]: Forcing OpenGl version 0.
86
+
87
+ [ INFO] [1615623213.349125057]: Stereo is NOT SUPPORTED
88
+
89
+ [ INFO] [1615623213.349225980]: OpenGl version: 3.0 (GLSL 1.3).
90
+
91
+ ```
92
+
93
+
94
+
95
+ しかし起動したrvizのdisplayという欄に
96
+
97
+ Fixed Frame
98
+
99
+ No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
100
+
101
+ と書いてありました。
102
+
103
+
104
+
105
+ また、その状態では以下のような結果を得ました。
106
+
107
+
108
+
109
+ ```
110
+
111
+ $ roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch
112
+
113
+ RLException: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake] nor is [turtlebot3_fake] a launch file name
114
+
115
+ The traceback for the exception was written to the log file
116
+
117
+ ```
32
118
 
33
119
 
34
120