質問編集履歴
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File without changes
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@@ -78,7 +78,7 @@
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delay(2000);
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79
79
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Serial.begin(9600);
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80
80
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pinMode(PIN_SPI_STATUS, INPUT);
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81
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-
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81
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+
pinMode(5,OUTPUT);//PIN_SPI_SS//追記
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82
82
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SPI.begin(PIN_SPI_SCK, PIN_SPI_MISO, PIN_SPI_MOSI, PIN_SPI_SS);
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83
83
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SPI.setDataMode(SPI_MODE3);
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84
84
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SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
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File without changes
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@@ -78,6 +78,7 @@
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78
78
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delay(2000);
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79
79
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Serial.begin(9600);
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80
80
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pinMode(PIN_SPI_STATUS, INPUT);
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81
|
+
**pinMode(5,OUTPUT);//PIN_SPI_SS**//追記
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81
82
|
SPI.begin(PIN_SPI_SCK, PIN_SPI_MISO, PIN_SPI_MOSI, PIN_SPI_SS);
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82
83
|
SPI.setDataMode(SPI_MODE3);
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83
84
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SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
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@@ -117,8 +118,8 @@
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118
|
###追記
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esp32とステピンクドライバーとの接続は、
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esp32---L6470端子
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-
GPIO23---5ピン
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+
~~GPIO23---5ピン~~ GPIO23---7ピン
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-
GPIO19---7ピン
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+
~~GPIO19---7ピン~~ GPIO19---5ピン
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GPIO18---6ピン
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|
GPIO5---8ピン
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124
125
|
GPIO22---1ピン
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1
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File without changes
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CHANGED
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@@ -59,6 +59,17 @@
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59
59
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Stepper_L6470_Send_u(0xc0);
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60
60
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}
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61
61
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+
void Stepper_L6470_setup() {
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+
Stepper_L6470_Send(0x09);
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64
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
|
|
65
|
+
Stepper_L6470_Send(0x0A);
|
|
66
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
|
|
67
|
+
Stepper_L6470_Send(0x0B);
|
|
68
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
|
|
69
|
+
Stepper_L6470_Send(0x0C);
|
|
70
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
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71
|
+
}
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72
|
+
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void Stepper_L6470_Move(int dir, long n_step) {
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Stepper_L6470_transfer(dir, 3, n_step);
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64
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}
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@@ -72,7 +83,7 @@
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SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
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//reset device
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delay(200);
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-
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+
Stepper_L6470_Reset();//device reset
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//setup device
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78
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|
delay(200);
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@@ -82,8 +93,35 @@
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void loop() {
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Stepper_L6470_Move(0x41, 200);
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delay(1000);
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+
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|
+
uint8_t res;
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|
+
Stepper_L6470_Send(0xD0);
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99
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
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100
|
+
res = SPI.transfer(0x00);
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101
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
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102
|
+
Serial.printf("%X", res);
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103
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
|
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104
|
+
res = SPI.transfer(0x00);
|
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105
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
|
|
106
|
+
Serial.printf("%X", res);
|
|
107
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
|
|
108
|
+
res = SPI.transfer(0x00);
|
|
109
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
|
|
110
|
+
Serial.printf("%X", res);
|
|
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}
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```
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88
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###試したこと
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-
getsutasの値を取得してみましたが、0が戻って来るのみでステータス情報も取得できていません。
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115
|
+
~~getsutas~~の値を取得してみましたが、0が戻って来るのみでステータス情報も取得できていません。
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|
+
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117
|
+
###追記
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+
esp32とステピンクドライバーとの接続は、
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|
+
esp32---L6470端子
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120
|
+
GPIO23---5ピン
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121
|
+
GPIO19---7ピン
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122
|
+
GPIO18---6ピン
|
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123
|
+
GPIO5---8ピン
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124
|
+
GPIO22---1ピン
|
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125
|
+
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+
L6470のロジックボード電圧は、内部レギュレータの3vを使うように、ジャンパピンの1-2をつなげています。
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|
+
基盤上のLEDは光っています。
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