質問編集履歴
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File without changes
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@@ -158,7 +158,7 @@
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158
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159
159
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pinMode(PIN_SPI_STATUS, INPUT);
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160
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161
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-
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161
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+
pinMode(5,OUTPUT);//PIN_SPI_SS//追記
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162
162
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163
163
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SPI.begin(PIN_SPI_SCK, PIN_SPI_MISO, PIN_SPI_MOSI, PIN_SPI_SS);
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2
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File without changes
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@@ -158,6 +158,8 @@
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158
158
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159
159
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pinMode(PIN_SPI_STATUS, INPUT);
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160
160
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161
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+
**pinMode(5,OUTPUT);//PIN_SPI_SS**//追記
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162
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+
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161
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SPI.begin(PIN_SPI_SCK, PIN_SPI_MISO, PIN_SPI_MOSI, PIN_SPI_SS);
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162
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163
165
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SPI.setDataMode(SPI_MODE3);
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@@ -236,9 +238,9 @@
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236
238
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237
239
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esp32---L6470端子
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238
240
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239
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-
GPIO23---5ピン
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241
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+
~~GPIO23---5ピン~~ GPIO23---7ピン
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240
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-
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242
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+
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241
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-
GPIO19---7ピン
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243
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+
~~GPIO19---7ピン~~ GPIO19---5ピン
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242
244
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243
245
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GPIO18---6ピン
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244
246
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1
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File without changes
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@@ -120,6 +120,28 @@
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122
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+
void Stepper_L6470_setup() {
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124
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+
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125
|
+
Stepper_L6470_Send(0x09);
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126
|
+
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127
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
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128
|
+
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129
|
+
Stepper_L6470_Send(0x0A);
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130
|
+
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131
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
|
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132
|
+
|
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133
|
+
Stepper_L6470_Send(0x0B);
|
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134
|
+
|
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135
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
|
|
136
|
+
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137
|
+
Stepper_L6470_Send(0x0C);
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138
|
+
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139
|
+
Stepper_L6470_Send(0x1F);
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140
|
+
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141
|
+
}
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142
|
+
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143
|
+
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144
|
+
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145
|
void Stepper_L6470_Move(int dir, long n_step) {
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124
146
|
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125
147
|
Stepper_L6470_transfer(dir, 3, n_step);
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@@ -146,7 +168,7 @@
|
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146
168
|
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147
169
|
delay(200);
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148
170
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149
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-
Stepper_L6470_Reset
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171
|
+
Stepper_L6470_Reset();//device reset
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150
172
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151
173
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152
174
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@@ -166,6 +188,36 @@
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166
188
|
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167
189
|
delay(1000);
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168
190
|
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191
|
+
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|
192
|
+
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193
|
+
uint8_t res;
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194
|
+
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195
|
+
Stepper_L6470_Send(0xD0);
|
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196
|
+
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197
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
|
|
198
|
+
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|
199
|
+
res = SPI.transfer(0x00);
|
|
200
|
+
|
|
201
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
|
|
202
|
+
|
|
203
|
+
Serial.printf("%X", res);
|
|
204
|
+
|
|
205
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
|
|
206
|
+
|
|
207
|
+
res = SPI.transfer(0x00);
|
|
208
|
+
|
|
209
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
|
|
210
|
+
|
|
211
|
+
Serial.printf("%X", res);
|
|
212
|
+
|
|
213
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
res = SPI.transfer(0x00);
|
|
216
|
+
|
|
217
|
+
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
Serial.printf("%X", res);
|
|
220
|
+
|
|
169
221
|
}
|
|
170
222
|
|
|
171
223
|
|
|
@@ -174,4 +226,28 @@
|
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|
174
226
|
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|
175
227
|
###試したこと
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176
228
|
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177
|
-
getsutasの値を取得してみましたが、0が戻って来るのみでステータス情報も取得できていません。
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229
|
+
~~getsutas~~の値を取得してみましたが、0が戻って来るのみでステータス情報も取得できていません。
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|
230
|
+
|
|
231
|
+
|
|
232
|
+
|
|
233
|
+
###追記
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234
|
+
|
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235
|
+
esp32とステピンクドライバーとの接続は、
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236
|
+
|
|
237
|
+
esp32---L6470端子
|
|
238
|
+
|
|
239
|
+
GPIO23---5ピン
|
|
240
|
+
|
|
241
|
+
GPIO19---7ピン
|
|
242
|
+
|
|
243
|
+
GPIO18---6ピン
|
|
244
|
+
|
|
245
|
+
GPIO5---8ピン
|
|
246
|
+
|
|
247
|
+
GPIO22---1ピン
|
|
248
|
+
|
|
249
|
+
|
|
250
|
+
|
|
251
|
+
L6470のロジックボード電圧は、内部レギュレータの3vを使うように、ジャンパピンの1-2をつなげています。
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252
|
+
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253
|
+
基盤上のLEDは光っています。
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