質問編集履歴
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3次元空間上において，移動する3点がなす角の片側のみを0°～360°の範囲で計測するには，どのように実装すれば良いのでしょうか？
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（∠Bと∠B’のうち，最初に
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（∠Bと∠B’のうち，最初に180°より小さい方の角度を∠Bとして，0°～360°の範囲で変化する∠Bの角度を常に追跡し続けるイメージです）
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説明の追記
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@@ -19,6 +19,8 @@
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3次元空間上において，移動する3点がなす角の片側のみを0°～360°の範囲で計測するには，どのように実装すれば良いのでしょうか？
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（∠Bと∠B’のうち，最初に鋭角である方の角度を∠Bとして，0°～360°の範囲で変化する∠Bの角度を常に追跡し続けるイメージです）
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