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///////////////動作しない２つ制御のコード////////////////////////
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servo = GPIO.PWM(SV1, 50) # set 20 ms / 50 Hz
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servo2 = GPIO.PWM(SV2, 50)
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angle = 90.0 # set angle
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new_duty =(1.0 + angle/180.0)/20.0*100.0 # calculate duty
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print(new_duty)
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servo.start(new_duty)
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print("angle 0 deg")
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angle = 90.0 # set angle
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new_duty =(1.0 + angle/180.0)/20.0*100.0 # calculate duty
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print(new_duty)
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servo2.start(new_duty)
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print("angle 0 deg")
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servo.stop() # stop servo
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Raspberry pi 2で3つのサーボモータをpythonコードで動かしたいです。他のライブラリを使用せずに動かす方法はないでしょうか？
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ロボットの両手２つと首に一つのサーボを搭載して動かそうと思っています。一つずつ順番にサーボモータを動かすことはできるのですが同時に動かそうとするとうまく動きません。両手を上げるなどの動作が必要なのでできれば３つ最低限２つは同時に動かせるようにしたいです。RaspiのGPIO pinはGPIO 19, 13 12です。
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////////////////現在のpython サーボ制御コード////////////////////////
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import RPi.GPIO as GPIO
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SV1 =12
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GPIO.setup(SV1, GPIO.OUT)
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new_duty =(1.0 + angle/180.0)/20.0*100.0 # calculate duty
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print(new_duty)
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servo.start(new_duty)
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Raspberry pi 2で3つのサーボモータをpythonコードで動かしたいです。他のライブラリを使用せずに動かす方法はないでしょうか？
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Raspberry pi 2で3つのサーボモータをpythonコードで動かしたいです。他のライブラリを使用せずに動かす方法はないでしょうか？
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ロボットの両手２つと首に一つのサーボを搭載して動かそうと思っています。一つずつ順番にサーボモータを動かすことはできるのですが同時に動かそうとするとうまく動きません。両手を上げるなどの動作が必要なのでできれば３つ最低限２つは同時に動かせるようにしたいです。RaspiのGPIO pinはGPIO 19, 13 12です。
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Raspberry pi 2で3つのサーボモータをpythonコードで動かしたいです。他のライブラリを使用せずに動かす方法はないでしょうか？
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Raspberry pi 2で3つのサーボモータをpythonコードで動かしたいです。他のライブラリを使用せずに動かす方法はないでしょうか？最低限２つでも方法があれば教えてください。
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