質問編集履歴
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参考サイト3.2ですがその式を実装してしました///コメント部のコードです。なぜ数値が0.0いくつかという数字時なるのでしょうか？また**クォータニオンの計算式は数式上**での説明が多くプログラム上でどうなっているかわかりません**+という記号が引っかかるんですけどこれは数式上のものだと考えました。**
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2
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+
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+
座標系は画面の左下が０で上、右がプラスになる座標系です。
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※**座標ではなく向きということは理解しています**
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参考サイト: https://kamino.hatenablog.com/entry/rotation_expressions#sec2_1
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