質問編集履歴
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書式の改善
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### 前提・実現したいこと
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私は、今大学生でＲＯＳのことについての学習を行っているのですが、今回ROSの中でstage上の座標でゴール座標というのが設定されており、その情報を購読してそこに向かうというプログラミングを組みたいです。しかし、ゴール座標の購読は、終えたのですがそこから座標への向かい方がわかりません。ぜひ助言お願いできますでしょうか。下記にゴール座標を購読したプログラミングを載せておりきます。
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（追記）下記のプログラミングでありますように、x,y座標まで到達するというコードを書きたいです。
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