質問編集履歴
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ご指摘の様に、図と説明文を修正しました。
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@@ -10,9 +10,9 @@
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ある傾斜計を作っていく上で
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下図にあるように(机上に垂直に立つ) x 軸が上下方向、ｙ軸は左右方向である場合の、傾斜角は（
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下図にあるように(机上に垂直に立つ) x 軸が上下方向、ｙ軸は左右方向である場合の、傾斜角は（Z軸を中心に、XY面が回転する）
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angle = atan2(acceleration.y, acceleration.x) *180/ M.PI
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@@ -20,7 +20,7 @@
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@@ -28,15 +28,13 @@
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下図にあるように、机上に平らに置いた状態で、 z軸が上下方向、ｙ軸は左右方向である場合において、
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Ｘ軸を中心にＹＺ面が回転する場合の傾斜角はどのような
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計算式でもとめられるでしょうか。
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@@ -46,6 +44,8 @@
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根本的な考え違いをしているのかもしれません。
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なお、ジャイロスコープでも結構かと思います。
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angle = atan2(acceleration.?, acceleration.?) *180/ M.PI
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