質問編集履歴
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試したことの追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -132,7 +132,7 @@
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-
■9090番のポートマッピング →マッピング後も接続できないまま。
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+
■9090番のポートマッピング →マッピング後も接続できない状況のまま変わらず。
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138
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3
試したことの追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -132,6 +132,44 @@
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132
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133
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+
■9090番のポートマッピング →マッピング後も接続できないまま。
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+
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+
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+
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+
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+
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+
■クライアント側ブラウザのコンソールのエラーを確認。
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+
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+
WebSocketのエラー
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+
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+
roslib.min.js:1
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+
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+
WebSocket connection to 'ws://XXX.XXX.XXX.XXX:9090/' failed: Error in connection establishment: net::ERR_CONNECTION_TIMED_OUT
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+
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+
d.connect @ roslib.min.js:1
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+
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+
d @ roslib.min.js:1
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+
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+
(anonymous) @ connect.html:14
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+
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+
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+
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+
■('ws://' + location.hostname + ':9090') → 'ws://192.168.100.110:9090/'(サーバのアドレスを指定)
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+
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+
同様のエラー
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+
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161
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+
WebSocket connection to 'ws://192.168.100.110:9090/' failed: Error in connection establishment: net::ERR_CONNECTION_TIMED_OUT
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162
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+
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+
d.connect @ roslib.min.js:1
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+
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165
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+
d @ roslib.min.js:1
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166
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+
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167
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+
(anonymous) @ connect.html:14
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+
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169
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+
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+
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+
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+
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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175
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2
コードの修正
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -84,7 +84,7 @@
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85
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const ros = new ROSLIB.Ros({
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-
url: 'ws://loca
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+
url : ('ws://' + location.hostname + ':9090')
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88
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89
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});
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90
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1
書式の改善
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -14,11 +14,13 @@
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まず、サーバ端末とクライアント端末を同一LAN内に配置してHTMLにアクセスしたところ、所望の動作が得られました。
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-
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+
---- サーバ端末上でROSのサーバ(roswww)とサーバとROSのブリッジ(rosbridge_server)を起動
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-
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+
---- クライアント端末からChromeでhttp://192.168.xxx.xxx:8085/WorkSpace/example.htmlに接続
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-
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+
---- ChromeにHTMLファイルの内容が表示され、javascriptによるROSへの接続が成功。
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+
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+
---- (接続できた際のメッセージ"Connect"がChrome上に表示される)
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@@ -26,15 +28,17 @@
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HTMLへのアクセスはできましたが、HTMLファイル内のjavascriptによるROSへの接続ができませんでした。
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-
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+
---- サーバ端末のLANのインターネットルータのポートマッピングを設定
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-
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+
---- [WANアドレス:xxx.xxx.xxx.xxx,ポート 80 → LANアドレス:192.168.xxx.xxx,ポート8085]
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+
---- 上記と同様に、サーバ端末上でroswwwとrosbridge_serverを起動
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-
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+
---- クライアント端末からChromeでhttp://xxx.xxx.xxx.xxx/WorkSpace/example.htmlに接続
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-
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+
---- ChromeにHTMLファイルの内容が表示されるが、javascriptによるROSへの接続が失敗。
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+
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+
---- (接続できなかった際のメッセージ"Close"がChrome上に表示される。)
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