質問編集履歴
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質問内容の修正
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ご回答お待ちしております。
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**質問追記2020/07/16**
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質問内容が分かりづらいとの事でしたので、内容の追記になります。
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現在、カメラからARマーカまでの3次元座標系計測(カメラからのx,y,z座標計測)を行っております。
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そこでマーカーの計測部分を下記参考サイト様のプログラムを用いて実施しております。
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単独マーカの場合ではIDと3次元座標系のタグ付けが可能なのですが、複数マーカになると(ID)、(x,y,z座標)のデータを個別に出力することが出来ずカメラに移っているID番号と3次元座標データがランダムに1つ表示されてしまいます。
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これを、たとえば(ID1のマーカ=(x1,y1,z1)),(ID2のマーカ=(x2,y2,z2))…のように表示させる方法があれば教えていただきたいです。
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参考にさせていただいたリンク先↓
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https://qiita.com/ReoNagai/items/a8fdee89b1686ec31d10
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```python
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import numpy as np
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import cv2
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