質問編集履歴
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書式の改善
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@@ -1 +1 @@
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t
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kamenokotooga
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加筆
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File without changes
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@@ -1,6 +1,6 @@
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### 前提・実現したいこと
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今ROSを勉強中で取り扱っているのですがその中でturtlesimノードの亀に対して正方形の起動を描かせるプログラミングを作りたいです。
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今ROSを勉強中で取り扱っているのですがその中でturtlesimノードの亀に対して正方形の起動を描かせるプログラミングを作りたいです。書き方を教えてもらえますでしょうか？まだROSを学び始めてから日が浅いので助けていただけると幸いです。
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### 発生している問題
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File without changes
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File without changes
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文法の修正
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File without changes
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@@ -1,6 +1,6 @@
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### 前提・実現したいこと
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今ROSを勉強中で取り扱っているのですがその中でturtlesimノードの亀に対して正方形の起動を描かせるプログラミングを作りたいです。x軸に動かすことはできたのですがそこから回転して正方形を描くプログラミングの書き方がわかりません。書き方を教えてもらえますでしょうか？
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今ROSを勉強中で取り扱っているのですがその中でturtlesimノードの亀に対して正方形の起動を描かせるプログラミングを作りたいです。x軸に動かすことはできたのですがそこから回転して正方形を描くプログラミングの書き方がわかりません。書き方を教えてもらえますでしょうか？まだROSを学び始めてから日が浅いので助けていただけると幸いです。
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### 発生している問題
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@@ -190,4 +190,4 @@
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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環境とし
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環境としてはubunntu上で起動しており言語はC++です。
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誤字の修正
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File without changes
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@@ -1,6 +1,6 @@
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### 前提・実現したいこと
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今
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今ROSを勉強中で取り扱っているのですがその中でturtlesimノードの亀に対して正方形の起動を描かせるプログラミングを作りたいです。x軸に動かすことはできたのですがそこから回転して正方形を描くプログラミングの書き方がわかりません。書き方を教えてもらえますでしょうか？
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### 発生している問題
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