質問編集履歴

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2016/01/20 15:10

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@@ -474,12 +474,6 @@
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  //http://moitkfm.blogspot.fi/2014/06/5.html
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476
 
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-
478
-
479
- //対応付いた特徴点の取り出しと焦点距離1.0のときの座標に変換
480
-
481
-
482
-
483
477
  Mat ip(2, 1, CV_64FC1);
484
478
 
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479
  Point2f pl;

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文字修正

2016/01/20 15:10

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@@ -8,7 +8,7 @@
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  私のコードに明らかなミスなどはありますでしょうか。
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- (上のは一部ゴミしています。)
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+ (上のは一部ゴミしています。)
12
12
 
13
13
  (文字数制限のためメモリ開放は部分は書いていません)
14
14
 
@@ -158,9 +158,7 @@
158
158
 
159
159
  }
160
160
 
161
- //4つのパラメータを行列として表現する。 ※親マップについて調べて!
162
-
163
- nodeA = cvGetFileNodeByName(fs1, 0, "intrinsic");
161
+ //4つのパラメータを行列として表現する。 nodeA = cvGetFileNodeByName(fs1, 0, "intrinsic");
164
162
 
165
163
  intrinsic1 = (CvMat *)cvRead(fs1, nodeA, 0);
166
164
 
@@ -310,12 +308,6 @@
310
308
 
311
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  vector<DMatch> matches;
312
310
 
313
-
314
-
315
- //本来はここで閾値処理などが施される必要があるが、ここでは研究対象外のため排除することにした。
316
-
317
-
318
-
319
311
  BFMatcher matcher(cv::NORM_HAMMING, true);
320
312
 
321
313
  matcher.match(descriptorsL, descriptorsR, matches);

1

コード内容の変更点

2016/01/20 15:08

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@@ -8,6 +8,10 @@
8
8
 
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  私のコードに明らかなミスなどはありますでしょうか。
10
10
 
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+ (上の情は一部ゴミかしています。)
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+
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+ (文字数制限のためメモリ開放は部分は書いていません)
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+
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  LKとORBは普通に表示できるのに座標所得になると文字化けのような状態になるので演算子coutの文を消したところ上記のようなエラーメッセージが表示されます。