質問編集履歴
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質問の追加
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@@ -84,6 +84,38 @@
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84
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}
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85
85
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```
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86
86
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+
上記のコードで取れる値は下の通りです。
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88
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+
```
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89
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+
20:30:44.091 -> 7.73,-2.47,181.69
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90
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+
20:30:44.305 ->
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91
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+
20:30:44.305 -> 7.83,-2.49,181.74
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92
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+
20:30:44.518 ->
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93
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+
20:30:44.518 -> 7.93,-2.51,181.80
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94
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+
20:30:44.697 ->
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95
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+
20:30:44.697 -> 8.03,-2.53,181.85
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96
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+
20:30:44.911 ->
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97
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+
20:30:44.911 -> 8.14,-2.55,181.90
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98
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+
20:30:45.126 ->
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99
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+
20:30:45.126 -> 8.24,-2.57,181.95
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100
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+
20:30:45.309 ->
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101
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+
20:30:45.309 -> 8.34,-2.59,182.00
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102
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+
20:30:45.523 ->
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103
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+
20:30:45.523 -> 8.44,-2.61,182.05
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104
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+
20:30:45.739 ->
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105
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+
20:30:45.739 -> 8.54,-2.63,182.11
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106
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+
20:30:45.919 ->
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107
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+
20:30:45.919 -> 8.64,-2.65,182.16
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108
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+
20:30:46.130 ->
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109
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+
20:30:46.130 -> 8.74,-2.68,182.21
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110
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+
20:30:46.348 ->
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111
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+
20:30:46.348 -> 8.85,-2.70,182.26
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112
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+
20:30:46.523 ->
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113
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+
20:30:46.523 -> 8.95,-2.72,182.31
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114
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+
20:30:46.738 ->
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115
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+
20:30:46.738 -> 9.05,-2.74,182.37
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116
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+
```
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117
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+
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118
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+
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87
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聞きたいことは以下になります。
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120
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89
121
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1, 上記のデータだけで自己位置推定は本当に可能でしょうか？
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@@ -91,8 +123,9 @@
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91
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3, 実装の手順、方法を教えていただけると助かります。
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4, 加速度から二回積分でほんとに移動距離(変位)は求められるのでしょうか。また、そのやり方について教えていただけると助かります。
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5, マップ面に移動した軌跡をプロットする場合、2Dのプロットでいいのでz軸の移動は無視できる？と考えています。いかがしょうか。
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+
6, 上記のロール、ピッチ、ヨーのデータを取得している際、センサは全く動かしていません。なのにも関わらず、値が変動してしまっています。逆に、動かした際にほぼ値が変わりません。
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-
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+
質問の量が多くなってしまい、申し訳ございません。
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数学や、物理の知識が乏しく、根本的なことが理解できていないと考えています。
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ご教授いただけると大変助かります。
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ソースの追加
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@@ -1,5 +1,7 @@
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現在手元にLSM9DS1のセンサがあり、そちらは９軸センサとなっており、加速度、ジャイロ、磁力が計測できます。そちらを使って、GPSを使わずに移動した軌跡をマップに表示したいと考えています。
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そこで色々調べていくうちにわからなくなってしまい、お聞きしたいと思いました。
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ソース→http://www.lodging.co.jp/multi-003.pdf
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取れるデータは
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