質問編集履歴
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追加情報の記載
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@@ -2,7 +2,11 @@
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通信を開始して数秒後にエラーが出て通信終了してしまします。
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チェックサムのエラーらしいのですが原因がわかりませんでした。
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コードとエラー時の出力は下記の通りです。何か解決方法思いあたる方、ご教授願います。
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ちなみに、同様のエラーが出るのはPWMを出力したときのみで、プログラム中の
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> remote_device.set_pwm_duty_cycle(MOTOR_PWM, pwm_1)
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をコメントアウトするとエラーは無くなります。
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【条件】
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モジュール：XBee ZB S2C(Product family:XB24C)
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ファームウェア：DigiMesh 2.4 TH, バージョン9002
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